从小在森林长大的主人公阿呜，在回归城市生活后，因为难以适应而产生了许多烦恼。这时，两位拥有超能力的老朋友——浣影和蓝方包出现了，可他们并非来帮助阿呜适应城市生活，而是给阿呜带来了守护城市的使命。原来，一只小老鼠凭借着超凡的智力制造出巨型的怪兽，正在城市中到处抢占食物和资源，为了城市的安全，阿呜义无反顾地接受使命，变身成铠兽超人，教训捣乱的怪兽。在与怪兽的对战中，阿呜经历了无数的磨炼与考验，而这些经历使得阿呜慢慢成长起来，总有一天，他会适应城市生活并成为优秀的城市守护者。
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红龙和铁龙的血脉在我体内交织融合，烈焰与钢铁是我与生俱来的天赋，适应与进化是我证就永恒的权能。弱者顾虑重重，而王者，百无禁忌。凡是杀不死我的，都将使我更加强大。在我面前，跪伏者生，站立者死。若整个世界与我为敌，我便以一龙之力燃烧这个世界，然后统治它的灰烬。吾名伽罗斯，吾名——永恒不灭之龙！
